Родился в последний день февраля 1922 года в селе Елизаветинка Тюльганского района Оренбургской области в крестьянской семье. В 1936 г. вместе с родителями переехал в Оренбург. После окончания седьмого класса средней школы поступил в техникум путей сообщения. Отучиться там довелось всего два года.
Все жизненные планы перевернуло воскресное утро 22 июня. Уже через неделю Павел переступил порог военного комиссариата. Но неожиданно получил отказ. Сказали: «Иди, заканчивай техникум!». Фронту нужны были специалисты-путейцы. А менее чем через месяц стало понятно, что фронту нужнее солдаты. Повестка. Сутки на сборы и путь в солдатской теплушке под Саратов, в эвакуированное Киевское артиллерийское училище.
Как и техникум, училище закончить не удалось. Ускоренное обучение, и эшелон уносит рядового Самарцева в числе двухсот пятидесяти курсантов навстречу передовой в город Новороссийск, где формировалась 238-я артиллерийская дивизия. 20 мая 1942 года дивизия выдвинулась в Ворошиловоградскую область, город Каменск. Дивизию было решено комплектовать на лошадиной тяге. В Каменске получили оружие, гаубицы и боеприпасы, там же заняли оборону. Бои были еще не очень кровопролитными – атаки помогала отражать авиация. Но сравнительное затишье длилось недолго.
Горькое слово «отступление». Июль и август продвигались до самого Донбасса. Отступающие войска сливались в беспорядочный поток с беженцами. Передовые неприятельские части, превосходно оснащенные бронетехникой, легко подавляли сопротивление вступающих с ними в бой. В воздухе хозяйничали немецкие самолеты, сбрасывавшие свой смертельный груз на практически беззащитные колонны военных и гражданских людей. В родной дивизии осталось очень мало личного состава. А кругом горела пшеница как никогда урожайного 42-го года. Однажды, после очередной бомбежки, едва утих в ушах противный свист немецких бомб, услышал Павел протяжный стон. Было ощущение, что стонало окрест все горевшее поле. Столько лежало на нем раненых бойцов и беженцев. И было чувство горечи оттого, что помочь этим людям невозможно, в этом аду каждый пытался выжить сам.
В местечке Дрогайцево Донбасской области формировались новые и пополнялись старые дивизии. Здесь же ненадолго заняли оборону, не давая врагу продвинуться вперед. В наступление 238-я дивизия перешла под Батайском Ростовской области уже после Сталинградского котла и начала освобождение страны от фашистских полчищ.
Видел ветеран освобожденную Одессу и Курск. Оказался в Польше в автомобильном полку, который был особенный. Смертельно не хватало водителей-мужчин, за баранку садились девушки и женщины. Их-то и нужно было обучить мужской профессии. В мае 44-го всех инструкторов мужчин, включая командиров взводов, направили в город Орджоникидзе получать новые «Студебеккеры» для минометного полка. Впоследствии полк дислоцировался в Чехословакии. Летом 1944 года Самарцева отозвали в специальный батальон при штабе фронта. Здесь видел он прославленных полководцев Отечественной войны, маршалов Советского Союза Толбухина и Еременко. В Чехословакии встретил он и великий День Победы.
Вернувшись в Оренбург, Павла Никифоровича после месячного отдыха вызвали в военкомат и предложили самостоятельно подыскать войсковую часть для продолжения службы. От дислоцирующихся в Оренбуржье после войны воинских частей голова шла кругом. По совету знакомого он отправился в расположение 2-го Чкаловского авиационного училища, где и продолжил свою службу до полной демобилизации в 1947 году.
1948 год – знаковый. В этом году познакомился Павел Самарцев со своей будущей супругой – Анной Алексеевной, с которой прожил всю жизнь.
Отгремела война. Страна привыкала к мирной жизни. Но жизнь победителей была нелегкой. Лежали в развалинах города, с трудом восстанавливались промышленность и сельское хозяйство, не хватало продуктов. В 1950-м открылась новая страница в биографии Павла Никифоровича, которая продлилась 27 лет жизни – служба в органах внутренних дел. В милиции тоже была напряженность с кадрами, требовались профессионалы, грамотные и образованные. Потребность в специалистах была такова, что пожарно-техническое училище МВД пришлось закончить досрочно, за два года вместо трех. География распределения выпускников по стране раскинулась от Кузбасса до Магадана. Посоветовавшись с женой, Самарцев выбрал местом службы г. Новокузнецк. Здесь встретили очень хорошо, сразу же выделили квартиру, обеспечили, как шахтеров, питанием первой категории.
Восемь лет службы в должности начальника военизированной пожарной части. Так бы, наверное, и связала Самарцевых жизнь с Новокузнецком, но пошатнулось здоровье родителей. Из очередного отпуска на родину вернулся Павел Никифорович в свой отдел кадров с рапортом о переводе в Оренбург. Но не так просто было в те годы поменять место службы, не случайно даже выпуски из училищ были ускоренными.
Проработав некоторое время оперативным сотрудником в милиции, получил направление на должность начальника отряда исправительно-трудовой колонии №4, которая была создана для строительства Оренбургского шелкового комбината. В 1971 г. капитан внутренней службы Самарцев перешел на работу в следственный изолятор.
Мог бы он уйти на пенсию уже в 1972 году, достигнув возраста 50 лет, но, как и раньше, не было замены. Молодых лейтенантов, выпускников училищ, распределяли в другие колонии области. Только в 1977 закончилась служба. Помимо доброго десятка боевых и ведомственных медалей и ордена Отечественной войны, была вручена медаль «200 лет МВД».
С каждым годом их становится все меньше и меньше – людей, прошедших страшное горнило войны и выжившим там всем смертям назло. Один из них – Самарцев Павел Никифорович. Великий, мудрый, сильный, храбрый и добрый человек.